Motor-släpmoment-reglering (MSR)

Motor-släpmoment-regleringen (MSR) förhindrar att drivhjulen vid gassläpp låser sig, till följd av för hög motorbromsverkan på hala vägbanor, till exempel när föraren plötsligt tar foten från gaspedalen eller snabbt växlar ner. Motorns bromsverkan kan då få drivhjulen att slira och tillfälligt tappa väggreppet, så att fordonet blir instabilt. I sådana situationer återställer motor-släpmoment-regleringen stabiliteten och ökar säkerheten.

MSR-styrdonet får via CAN-bus all nödvändig information från hjulvarvtalssensorerna och från motor- respektive växellådsstyrdonet. Om styrdonet känner av att drivhjulen slirar sänder MSR-systemet via CAN-bussen en signal till motorstyrdonet om att höja motorvarvtalet, så att drivhjulens varvtal ökas och hjulen åter roterar med den hastighet som svarar mot fordonets hastighet. Därmed bihålls fordonets styrförmåga och körstabilitet. Motor-släpmoment-regleringen arbetar över bilens hela hastighetsområde.