Mellandifferential

För att kompensera för de olika hjulhastigheter som uppstår, på grund av att ytter- respektive innerhjulen i en kurva följer olika stora radier, finns i bilar med den permanenta fyrhjulsdrivningen 4MOTION och längsmonterad motor en mellandifferential mellan de båda drivande axlarna. Denna differential förhindrar spänningar i drivlinan genom att de bägge axlarna tillåts rotera med olika varvtal och fördelar samtidigt drivkraften automatiskt, så att hjulen med bättre väggrepp får överföra högre drivkraft. Detta gör körningen effektivare och säkrare, genom att kursstabiliteten ökar.