Elektroniskt stabilitetsprogram (ESP)
Det elektroniska stabilitetsprogrammet (ESP) känner igen kritiska körsituationer, till exempel om det finns en risk för att fordonet kan få sladd, och förebygger att sådana situationer uppstår. För att det elektroniska stabilitetsprogrammet ska kunna reagera på kritiska situationer måste systemet få kontinuerlig information.
Exempel på sådan information är: Vilken riktning föraren styr mot och vilken riktning bilen rör sig mot. Svaret på den första av dessa frågor tillhandahålls av styrvinkelsensorn på rattstången och ABS-varvtalssensorerna på hjulen. Ur informationen från dessa två beräknar styrdonet vart föraren är på väg och vart bilen är på väg. Övriga viktiga data är girhastigheten och bilens acceleration i sidled. Med hjälp av all denna information beräknar styrdonet fordonets faktiska tillstånd.
Det elektroniska stabilitetsprogrammet hindrar bilen från att bli instabil vid kurvkörning. Instabilitet kan orsakas av för hög hastighet, underlaget (vatten, is, smuts) eller på grund av att föraren blir tvungen att göra en hastig undanmanöver. Systemet vidtar korrekta åtgärder oavsett om instabiliteten beror på understyrning, vilket innebär att fordonet glider utåt i en kurvan eller överstyrning, vilket i sin tur innebär att fordonets bakdel börjar sladda utåt. Datorn i det elektroniska stabilitetsprogrammet vidtar korrigeringar genom ingrepp i bromssystemet och motorstyrningen. Vid understyrning minskar det elektroniska stabilitetsprogrammet hastigheten på bakhjulet i innerkurvan, samtidigt som det reducerar motoreffekten, tills fordonets stabilitet har återställts. Man kan likna korrigeringen med hur en bandvagn styrs: Vill man svänga åt höger bromsas det högra bandet och tvärtom. Vill man tvinga bilen mer åt höger i en högerkurva bromsas höger bakhjul vilket gör att bilen drivs åt höger. Det elektroniska stabilitetsprogrammet förhindrar överstyrning (sladd) genom att försiktigt bromsa framhjulet i ytterkurvan och genom ingrepp i motor- och växellådsstyrningen.
Observera:
Det elektroniska stabilitetsprogrammet kan inte övervinna naturlagarna. Om föraren överskrider de gränser, som både chassit och det elektroniska stabilitets-programmet förutsätter, kan inte ens ESP förhindra en olycka.
