Hjärtat i konstruktionen
Tittar vi på konstruktionen består själva hjärtat i en 4-hjulsdrift av en differential mellan fram- och bakaxlarna – den s.k. mittdifferentialen. Denna fördelar drivkraften mellan fram- och bakaxlarna. Om de bägge axlarna har olika rotationshastighet, som t.ex. om en av dem slirar på ett isigt eller grusigt underlag, fördelar systemet drivkraften över bägge axlarna i motsvarande grad, och leder en del av drivkraften till den andra axeln allt efter behov. Samtidigt måste dock små skillnader i rotationshastigheten, som vid kurvtagning eller när man manövrerar bilen, även de kompenseras för att det inte ska uppstå torsionsbelastning i drivlinan. Differentialen får inte påverka funktionen hos några av de reglersystem som hör till kördynamiken, dvs. varken ESP (det elektroniska stabiliseringsprogrammet), ASR (antispinnsystemet) eller EDL (den elektroniska differentialspärren).